Loren Childers asked 7 mesiacov ago 
Замутненный обзор датчика вашего уборочного устройства – это в большинстве случаев результат накопившейся на защитном стекле смеси пыли и жировых отложений. Первым делом отключите устройство от сети и переверните его дном вверх. Найдите круглое прозрачное окошко, за которым скрывается основной узел ориентации в пространстве. Его герметичная конструкция блокирует проникновение крупных частиц, однако бессильна против мелкодисперсных загрязнителей.
Для работ необходим распылитель сжатого воздуха для ликвидации шлифующих частиц и ворсо-free салфетки из микрофибры, подобные очковым. Строго не допускайте применения бумажных изделий и жестких текстилей – они провоцируют микроскопические царапины. Нанесите на салфетку пару капель изопропилового спирта насыщенностью не выше 70% для деликатного удаления жира без ущерба просветляющему покрытию.
Главная стадия – процедура снятия. Осторожно приподнимите пластиковый бортик, удерживающий стеклянный компонент, применяя гитарный плектр или гибкую пластиковую карточку. Металлические инструменты недопустимы. По изъятии протирайте компонент по круговой схеме, из центра к границам, с минимальной силой. Сборку производите в обратном порядке, убедившись в полном испарении остатков жидкости перед установкой. Частота выполнения данной операции – каждый квартал при штатной работе.
Какие инструменты и средства потребуются для чистки
Соберите набор инструментов для бережного обслуживания оптических компонентов вашего ассистента.
Инструмент
Назначение
Критично
Баллончик со сжатым воздухом
Удаление сухой пыли с поверхности стекла без физического контакта.
Да
Мягкая кисть из натурального ворса (белка, пони)
Аккуратное смахивание крупных частиц пыли и шерсти.
Да
Специальные салфетки из микрофибры
Безворсовая полировка и устранение мелких загрязнений.
Да
Карандаш для оптики
Устранение трудновыводимых пятен и следов.
Нет
Жидкость для стекол объективов
Применяется дозированно на ткань для устранения затвердевших отложений.
Нет
Избегайте применения бытовой химии для окон, спиртосодержащих составов, ацетона и абразивных текстилей – они деформируют просветляющее покрытие и структуру стекла.
Как правильно разобрать корпус робота-пылесоса
Отключите устройство от зарядной станции и переверните его основной частью вниз. Удалите аккумуляторный отсек, в большинстве случаев он фиксируется несколькими болтами под пылесборником.
Демонтируйте боковую щетку, открутив основной удерживающий элемент. Подденьте пластиковый кожух основной щётки, чтобы извлечь её вместе с осью.
Выкрутите все саморезы на нижней панели. Учтите болты, спрятанные под стикерами или амортизаторами – их местонахождение обычно неприметно.
Аккуратно разделите верхнюю и нижнюю части корпуса. Используйте полимерную демонтажную лопатку, помещая ее в промежуток по периметру и неспешно вращая. Избегайте металлических приспособлений для предотвращения повреждения замков.
Диссоциируйте кабели сенсоров и плат, предварительно откинув закрепляющие черные рамки-фиксаторы. Не дергайте за кабели – извлекайте коннекторы, фиксируя их за полимерное основание.
Демонтируйте верхний контейнер для пыли, вывинтив несколько болтов. Это обеспечит доступ к внутренним компонентам, расположенным под ним.
Запоминайте последовательность действий и раскладывайте винты группами согласно месту их установки – это поможет избежать ошибок при сборке.
Поиск и осторожное извлечение модуля с камерой
Отсоедините электропитание прибора и разверните его основанием кверху. Найдите прямоугольную нишу, закрытую прозрачным ударопрочным стеклом. Непосредственно под ним размещен оптический узел.
Для доступа к этому блоку потребуется снять защитную панель. Как правило, она закреплена крестовыми шурупами. Задействуйте шуруповерт соответствующей конфигурации для их вывинчивания. Сложите крепежные элементы в магнитную емкость для предотвращения потерь.
По изъятии шурупов бережно подцепите защиту банковской картой или медиатором. Не применяйте стальные инструменты для предотвращения образования царапин на оболочке. Снимите крышку, отсоединив возможные пластмассовые защелки.
Перед вами раскроется электронная плата с закрепленным на ней чувствительным датчиком. Его соединяют гибким кабелем к главному блоку. Отыщите разъем и бережно расцепите, потянув за фиксирующий язычок.
Отверните два либо четыре мелких крепежа, крепящих оправу сенсорного модуля. Возьмите модуль за края, избегая прикосновений к хрупкой линзе. Достаньте его из установочного места прямым движением.
Методы устранения пыли и загрязнений с линзы
Первоочередной мерой неизменно выступает удаление сыпучих загрязнений. Задействуйте спрей-очиститель для создания направленной воздушной струи. Так вы убережете хрупкий элемент от царапин абразивными песчинками при последующем контакте.
При наличии устойчивых следов от пальцев или жирных пятен используйте указанные препараты:
- Салфетки, не оставляющие волокон из микрофибры для оптики, не образующие разводов.
- Жидкость на основе изопропилового спирта (не более 70% крепости), аккуратно нанесенную на тампон из безворсовой ткани.
Алгоритм протирки оптики:
- Накапайте немного очищающей жидкости на центр lg по ремонтуальную область тампона.
- Аккуратными круговыми движениями, бережно и без нажима, обработайте поверхность от середины к периферии.
- Сухой стороной салфетки уберите остатки влаги и разводы.
Избегайте использования домашних растворителей, средства для мытья стекол или пятновыводители. Содержащиеся в них едкие вещества способны повредить антибликовый слой и нанести непоправимый ущерб сенсору.
Компоновка пылесоса после чистки
Совместите нижнюю часть корпуса с верхним модулем, проверив, что провода уложены правильно. Прижимайте по краям до характерного щелчка.
Смонтируйте на прежнее место центральную турбощетку, осмотрев состояние боковых заглушек и вращающихся элементов. Убедитесь, что приводной штырь вошел в паз.
Установите на место боковую щетку, надев ее на штырь до конца. Проверьте фиксацию, чтобы проверить надежность посадки.
Установите контейнер для мусора, убедившись в корректном расположении элементов и сенсора уровня заполнения.
Поставьте робот на зарядную площадку, ожидайте аудиоподтверждения о активации зарядного цикла. Запустите пробный прогон для оценки функционирования датчиков.
Контроль работоспособности навигационной системы после процедуры
Активируйте робот в центральной части помещения с ярким светом. Дождитесь звукового сигнала, подтверждающего инициализацию сенсора.
Проследите за движением устройства в течение пяти минут. Он должен двигаться по логичным, прямым траекториям, исключая беспорядочное кружение.
Проверьте точность обхода препятствий. Убедитесь, что аппарат плавно огибает ножки стульев и другие объекты, не натыкаясь на них и не прекращая движение.
Поместите на пути помеху на его пути – например, положите на пол пару книг. Датчики обязаны безошибочно определить объект и скорректировать путь.
Оцените процесс картографирования в мобильном приложении. Помещение должно быть представлено без существенных искажений и „слепых“ зон. Очертания комнаты на карте должны быть точными.
Проверьте функцию автономного возврата. По завершении цикла аппарат обязан самостоятельно найти место зарядки и точно пристыковаться к ней.